剎車片自動線概述

剎車片就是一個圓的盤子.車子行進時它也是轉動的，是車輛制動系統中一個很重要的部件.好的剎車盤制動穩定.沒有噪音.不抖動。剎車片毛坯件為鑄件，通常都要經過粗車、精車、鉆孔、動平衡等工序，目前市場上的剎車片自動線主要包含的是精車序和鉆孔序。

生產實踐證明，用組合機床自動線加工那些需要完成大量工序、尺寸較大和較復雜的工件.能收到省人、省力、效率高、質址好及好的經濟效果。日前市場上的組合機床剎車片自動線主要是2臺車床+1臺立加+1臺機械手，或是4臺車床+1臺立加+2臺機械手這兩種方式來進行排布的。此種排布方式下.車床每個加工工序的加工步驟會較多，而且單機加工時間會比較長.機械手存在等時較長的問題.自動線節拍沒有充分發揮出來。

 針對上述問題.沈機剎車片團隊采用了如圖I所示的自動線排布方式(含2組自動線)。其中每組自動線包括:i5T6. 3智能立式車床2臺.i5T6. 3雙刀智能立式車床I臺.i5M4. 2智能立式加工中心1臺、6軸關節機器人2臺、- r.料倉1套、下料倉1套、中轉料倉1套、翻而臺2套。

 自動線工作時，經過粗車的剎車片被從機械手(或電磁鐵)由料框中拾取，經上料料道輸送至6軸機器人抓取范圍內。在加工前.機械手進人機床內將之前已完工的剎車片零件抓取出，待機床內部完成噴吹操作后再將新件放人:一序(三序)加工完成后.機械手操控剎車片在翻轉臺上完成換面操作;前兩序加工完成后.剎車片經由中轉料道輸送至下一機械手的操控范圍內繼續完成雙刀加攻序和鉆孔加工序。完成鉆工序的剎車盤會被位于兩個加工島中央的機械手操控.陸續完成動平衡和檢測等工序，并最終由位于圖中間的輸出料道退出整個加工序列。在動平衡處設有人工抽檢料道.對剎車片進行定時或不定時的抽樣全檢測。